Die Bremsbeläge werden ja nicht aktiv von der Bremsscheibe "weggezogen". Die Scheibe läuft also sehr, sehr nah an den Belägen vorbei. Da kann es schon mal zu einem minimalen Schleifen kommen.
Wenn das Rad frei läuft, würde ich es einfach ignorieren und bei der nächsten Inspektion ansprechen.
Wenn eine deutliche Bremswirkung (ohne gezogene Bremse) zu spüren ist, würde ich demnächst in die Werkstatt meines Vertrauens fahren. Dann besteht die Gefahr, dass die Bremse heißläuft. Und das ist kein Spaß... Dann würde ich auf einen schwergängigen Bremskolben tippen.
Beachte aber bitte, dass ein Motorrad-Vorderrad immer etwas "schwerer" läuft, als bspw. ein Fahrrad-Rad.